随心笔谈

 jquery_ujs 对 rails 来说，是一个非常重要的组件，它包含在 rails 的默认组件之中。 jquery ujs 包含一些非常便捷的功能，比如确认对话框、触发 ajax、自动禁用表单...

 前言： 在学习model关联之前，首先要牢记一下几点： 1.关联关系，两端都要写好，否则会出现初学者看不懂的错误。而且对于理解代码，非常有好处。 2.model的名字是单数，controller是...

 目录一 Robocopy简介二 使用格式三 功能四 版本五 Robocopy的命令行选项1、复制选项2、文件选择选项3、 重试选项4、日志记录选项 5、作业选项 6、备注六 robocopy的GU...

 rack是ruby服务器和rack应用程序之间的一个框架，rails,sinatra都是基于rack构建的，都属于rack应用程序。 rack提供了一个标准的接口，用于与服务器进行交互。标准的ra...

#! /usr/bin/env python3 import os import time import argparse from rosbag import Bag, Compression d...

 def notify status=400 #判断请求是否有ping++的签名信息 if request.headers['x-pingplusplus-signature'].blank? st...

 上篇文章介绍了ROS TF坐标变换基本概念及使用案例，今天给大家介绍ROS机器人底盘坐标像素变换，一起看看吧 对于ROS小车底盘地图数据需要知道的点1.整幅地图处于第三象限 2.坐标值代表距离，...

 + app/ #控制器、模型、视图、帮助方法、邮件、静态资源 + bin/ #rails脚本 + config/ #路由、数据库等 + db/ #数据库模式、迁移文件 + lib/ #扩展模块 +...

 目录前言一、ROS中的TF1.监听TF变换2.广播TF变换二、TF常用组件1.tf_monitor2.tf_echo <source_frame> <target_frame&g...

 require 'dl.so' begin require 'fiddle' unless Object.const_defined?(:Fiddle) rescue LoadError end ...