Ruby rails 页面跳转(render和redirect_to)(replace跳转)干货满满 Ruby代码 复制代码 代码如下: if @user.update_attributes(:password=> params[:user][:password]) flash[:notic...随心笔谈1年前2740
ROS1?rosbag的详细使用并且使用python合并bag包的方法(rosbag软件)万万没想到#! /usr/bin/env python3 import os import time import argparse from rosbag import Bag, Compression d...随心笔谈1年前2670
Ruby on Rails框架程序连接MongoDB的教程(mongodb和python交互)难以置信 #!/usr/local/bin/ruby # date: 06-12-2014 # auther: lucifer # use fsync and lock to the file-system...随心笔谈1年前2840
ROS机器人底盘坐标像素变换操作方法(ros机器人底盘驱动)这样也行? 上篇文章介绍了ROS TF坐标变换基本概念及使用案例,今天给大家介绍ROS机器人底盘坐标像素变换,一起看看吧 对于ROS小车底盘地图数据需要知道的点1.整幅地图处于第三象限 2.坐标值代表距离,...随心笔谈1年前2760
Ruby on Rails网站项目构建简单指南(网站开发项目式教程)新鲜出炉 创建 Rails 项目 创建一个普通的 Rails 项目,可以直接使用以下命令: rails new blog 但在国内因为连接 RubyGems 的速度太慢,而 Rails 默认在构建完项目结构...随心笔谈1年前2710
ROS??TF坐标变换基本概念及使用案例(ros标定识别不出棋盘格)不要告诉别人 目录前言一、ROS中的TF1.监听TF变换2.广播TF变换二、TF常用组件1.tf_monitor2.tf_echo <source_frame> <target_frame&g...随心笔谈1年前2640
RouterOS实现自动禁止过期帐号的脚本(route delete删除路由)快来看 首先在PPPOE账号加个备注,也就是comment 备注的内容是日期 注意:日期格式非常严格。月/日/年; 月份是英文月份的头三个字母,全部小写 日为两位数字,不够的加补足 如:2006年3月8日...随心笔谈1年前2620
Row_number()函数用法小结(row number函数的使用场景)不要告诉别人 Row_number()函数是SQL SERVER系统函数中的一种,它为结果集的分区中的每一行分配一个连续的整数。简单的说就是生成一个独表,序号以每个分区的第一行开头,下面是其基本语法: PART...随心笔谈1年前2880
RPJ001配置 RPJ001最低配置及要求(rp004)学会了吗 《RPJ001》这是一款中规中矩的RPG小游戏,游戏没有过多的剧情设定,玩家通过与NPC的对话,了解自己的任务。游戏的战斗模式依旧以经典的回合制为主,辅以一定的解谜元素。 最低配置: 系统:Win...随心笔谈1年前2770
rsync 常见错误与解决方法整理(rsync参数详解)难以置信 我们都是通过错误日志查看 在rsyncd.log里面或.err文件里面,大家可以用记事本打开查看。 注意windows下面我们需要给SvcwRsync用户,管理同步目录的所有权限,基本上这样就可以...随心笔谈1年前2940