随心笔谈

 def notify status=400 #判断请求是否有ping++的签名信息 if request.headers['x-pingplusplus-signature'].blank? st...

 + app/ #控制器、模型、视图、帮助方法、邮件、静态资源 + bin/ #rails脚本 + config/ #路由、数据库等 + db/ #数据库模式、迁移文件 + lib/ #扩展模块 +...

 require 'dl.so' begin require 'fiddle' unless Object.const_defined?(:Fiddle) rescue LoadError end ...

 在 Rails 实现用户注册和登录功能是非常方便的，比如可以使用 Devise 这类实现了完整功能的 gem 扩展包。也可以使用 Rails 自带的 has_secure_password 来自已...

 目录一 Robocopy简介二 使用格式三 功能四 版本五 Robocopy的命令行选项1、复制选项2、文件选择选项3、 重试选项4、日志记录选项 5、作业选项 6、备注六 robocopy的GU...

 当使用rails new appname生成Rails应用后，我们可以通过tree来查看Rails应用的目录结构： 目录结构 应用程序目录下会有app、config、db、doc、lib、log、...

#! /usr/bin/env python3 import os import time import argparse from rosbag import Bag, Compression d...

 #!/usr/local/bin/ruby # date: 06-12-2014 # auther: lucifer # use fsync and lock to the file-system...

 上篇文章介绍了ROS TF坐标变换基本概念及使用案例，今天给大家介绍ROS机器人底盘坐标像素变换，一起看看吧 对于ROS小车底盘地图数据需要知道的点1.整幅地图处于第三象限 2.坐标值代表距离，...

 创建 Rails 项目 创建一个普通的 Rails 项目，可以直接使用以下命令: rails new blog 但在国内因为连接 RubyGems 的速度太慢，而 Rails 默认在构建完项目结构...